全体のシミュレーションを動かし、それを作る計算を 1 つずつ動かして確かめ、組み合わせて全体になるまでをたどるページです。 変換・投影・補間・逆運動学、剛体と衝突、バネ-質点系と位置ベース法の布、SPH(粒子法)の流体の4つを、 全体のシミュレーション、計算ごとの小さなシミュレーションと式、組み合わせ、実装のコードの順に並べています。 式は JavaScript で実装し、パラメータを変えて動かせます。